Véhicule qui ne se déplace pas mais qui envoi du lourd

Conception
Nous avons voulu reproduire une grue équilibrée SERAM S6520E.
Il a fallut pour cela commencer par faire de très nombreuses photos de la machine réelle, puis faire des relevés de dimensions, pour enfin créer une modélisation en 3D. C'est une étape longue mais nécessaire afin de faire les bons choix (matériaux, câblage...)



Fabrication
Une fois la partie réflexion terminée, il a été possible de tirer des plans à l'échelle qui nous intéresse. La construction a pu commencer.





















Fiabilisation
Le premier gros problème a corriger fût la masse du contre-poids qui ne correspondait pas à nos calculs. Après une perte de poids de 6 kgs, l'équilibre est maintenant correct, fluidifiant ainsi le mouvement de la machine, tout en abaissant le pression hydraulique de fonctionnement.
Les 18 - 19 et 20 mai 2024, la SERAM est complétement fonctionnelle même si de nombreuses choses sont encore à modifier ou régler.
Quelques chiffres
SERAM réelle |
Modêle réduit |
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